钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短精品国【jīng pǐn guó】偷自产在线视频【pín】99改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。