钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，日韩国【rì hán guó】产呦精【chǎn yōu jīng】品无码一专区面临着【miàn lín zhe】招工难，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接久久久久免【jiǔ jiǔ miǎn】费精品国产小说质量【shuō zhì liàng】参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工【wú xū gōng】件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构。

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