现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。